Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 176

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Palabra de
Cuando se utiliza el telegrama 7, se puede seleccionar un sentido de posicionamiento
absoluto con el siguiente parámetro:
Parámetro
Selección de un sentido en el modo de configuración de señal
Palabra de
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Modo MDI con el uso del telegrama 110
Cuando se utiliza el telegrama 110, se puede seleccionar un tipo de posicionamiento y un
sentido de posicionamiento absoluto con la palabra de mando de PROFINET MDI_MODE
(PZD12):
● xx0x = absoluto
● xx1x = relativo
● xx2x = ABS_POS
● xx3x = ABS_NEG
Selección de un tipo de transferencia MDI
Cuando se utiliza el telegrama 111, se puede seleccionar un tipo de transferencia MDI con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.12:
Palabra de
POS_STW1.12
Nota
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, se fija un flanco de subida.
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Ajuste
mando
3
Ajuste
p29230 0 (predet.)
1
2
Ajuste
mando
1
2
Ajuste
mando
1
0
Descripción
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
Descripción
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positi-
vo.
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negati-
vo.
Descripción
Selección de sentido MDI, positivo.
Selección de sentido MDI, negativo.
Descripción
Transferencia continua.
Activación de un cambio de bloque MDI con una petición de
desplazamiento (STW1.6).
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6