Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 311

Fallo
F31150: Error de inicializa-
ción
Clase de aviso: Error en la
parametrización, la configu-
ración o en el procedimiento
de puesta en marcha (18)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F52904: Cambio del modo de
control
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F52980: Motor de encóder
absoluto sustituido
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52981: Discrepancia con
motor de encóder absoluto
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52983: Ningún encóder
detectado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52984: Motor de encóder
incremental no configurado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Causa
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
Si se cambia el modo de control, el accio-
namiento se debe guardar y rearrancar.
El servomotor de encóder absoluto se ha
cambiado. El ID motor real es diferente del
ID motor de la puesta en marcha.
El motor de encóder absoluto conectado
no funciona. El servoaccionamiento no
admite el ID motor.
El servoaccionamiento no admite el fun-
cionamiento sin encóder.
La puesta en marcha del servomotor
•
ha fallado.
El motor de encóder incremental está
•
conectado pero no se puede poner en
marcha.
12.1 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del en-
códer.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
Guardar y rearrancar el accionamiento.
El servomotor se configurará de forma auto-
mática después de la confirmación de este
fallo.
Utilizar un motor de encóder absoluto ade-
cuado.
Comprobar la conexión del cable del
•
encóder entre el servoaccionamiento y el
servomotor.
Utilizar un servomotor con encóder.
•
Configurar el ID motor ajustando el parámetro
p29000.
Diagnóstico
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