Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 335

Inercia y relación de inercia
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de
inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la
relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor.
Ecuaciones de inercia de carga típica
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Ecuación
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J : Inercia de la polea
p
(kg·m )
2
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Husillo de bolas
Reductor
Anexo
A.3 Selección del motor
Ecuación
W: Masa (kg)
D : Diámetro exterior (m)
1
D : Diámetro interior (m)
2
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la pieza (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
P: Avance (m)
J : Inercia del husillo de
b
bolas (kg·m )
2
W: Masa (kg)
n /n : Velocidad de cada
1 2
motor (rpm)
J /J : Inercia de cada motor
1 2
(kg·m )
2
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