5. Puesta a punto
1
ENABLE
I7
0
1
START
I8
0
1
STOP
I6
0
1
Juego de
posición
0
I1...I5 = 0...31
1
MC
O1
0
1
READY
O2
0
1
ACK
O3
0
1
ERROR
O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/4: Diagrama tiempo−pulsos posicionado
Desplazamiento a una
posición
5−38
Inicio de procedimientos de posicionado
Inicio juego
Procedimiento
de posición
de posicionado
completado
Cuando se activa la señal START (> 1), la señal MC (Motion
Complete) se desactiva (> 0), el actuador se mueve a una
posición de destino especificada.
Mientras el actuador está en movimiento, la señal MC per
manece desactivada, y no puede iniciarse un juego de posi
ción adicional con la señal START.
Inicio juego
No
de posición
inicio
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Procedimiento
de posicionado
completado