Tabla de contenido
Publicidad
2. Control secuencial
2−36
Descripción de posicionado en modo directo:
(paso 6.1 a 6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5 a 8 de la palabra de salida (output word).
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 4
(0 = velocidad nula; 100 = velocidad máx.).
6.2
Con CPOS.B1 (START, Inicio de tarea de posicionado) se
inicia la tarea de posicionado preseleccionada. El arran
que se confirma con SPOS.B1 (Inicio de reconoci
miento) mientras CPOS.B1 (START) esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
6.4
Al final de la tarea de posicionado se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 2/9.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Publicidad
Tabla de contenido
