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5. Puesta a punto
5−60
Descripción de modo directo: modo de posicionamiento
(paso 6.1 ... 6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5...8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2
Con CPOS.B1 START (Inicio de tarea de posicionado)
se iniciará la tarea de posicionado preseleccionada.
El arranque se confirma con SPOS.B1 (Inicio de recono
cimiento), mientras CPOS.B1 (START) está activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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