Selección De Frase Y Registros De Posicionado; Función: Selección De Frase Y Registros De Posicionado - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.2 Selección de frase y registros de posicionado
6.2.1 Función: Selección de frase y registros de posicionado
En el controlador de motor se pueden parametrizar registros de posicionado para el control del
posicionamiento punto a punto con curva de velocidad trapezoidal. Los registros de posicionado se
seleccionan a través de la selección de frase "0...63" y se pueden controlar en el modo funcionamiento
de frase individual/encadenamiento de frases/referencia/teach-in a través de los datos de control del
bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de la selección de frase bits 0...5 de las
entradas digitales. Los registros de posicionado "0...63" están asignados de modo fijo a la selección de
frase "0...63". El registro de posicionado "0" está reservado para el modo de funcionamiento de
referencia/recorrido de referencia. Los registros de posicionado "1...63" se pueden utilizar para el
modo de funcionamiento de frase individual/encadenamiento de frases/teach-in
registro de posicionado parametrizado (1...63) se le tiene que asignar un perfil (0...8) en el perfil de
registro de posicionado
varias frases individuales de la lista de registros de posicionado para formar una secuencia de frases.
Con el comando de arranque (datos de mando o DIN8) se puede activar el registro de posicionado
seleccionado. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de posicionamiento
correspondiente a partir de los parámetros para el modo de funcionamiento de frase
individual/secuencia de frases/referencia.
En el Festo Configuration Tool (FCT) se puede parametrizar el modo de funcionamiento de frase
individual/encadenamiento de frases a través de los parámetros "lista de registros de
posicionado/perfiles de registros de posicionado" y el modo de referencia a través del parámetro
"recorrido de referencia".
Activar selección de frase (registro de posicionado) a través de bus de campo o entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.2 Cuadro general: Activar selección de frase (registro de posicionado) a través de bus de
campo o entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Página 120. A través del encadenamiento de frases se pueden enlazar
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Selección
del registro:
EXT
0...63
EXT1
X1 Bit 0...5
X1.1
X1.2
Página 116. A cada
Registro de Control de
posicionado:
posicionamiento
0...63
interno del
Perfil
regulador
Perfil de
registro de
posicionado:
0...7
115