Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 104

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0102.0 «Force»
(258.0)
0x0103.0 «Reference»
(259.0)
0x0104.0 «Execute
(260.0) "Reference"
Movement»
104
Descripción
2)
Especificación de fuerza/par
en 10 pasos para el movi-
miento con control de fuerza
"Mov " desde la posición
Out
"Pos " hasta la posición
Start Press
final "Lim "
Out
– 1 = 10 % (default)
...
10 = 100%
è Instrucciones para el sis-
tema de actuador, especifica-
ciones técnicas
Posición de la posición final de
referencia "Ref " después de
que se haya realizado el des-
plazamiento de referencia
Sistemas de actuador lineales
– true: lejos del motor
– false: cerca del motor
Sistemas de actuador rotativos
(ERMS: vista sobre el disco
giratorio)
– true: derecha
– false: izquierda
Comando para la ejecución del
desplazamiento de referencia
con determinación de las posi-
ciones finales (detección de
las posiciones finales mecá-
nicas)
– true: iniciar desplazamiento
de referencia
– false: no iniciar desplaza-
miento de referencia
Tipo de datos Acceso
(longitud) U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U
UInteger8 –
(1 Byte)
BooleanT –
(1 Byte)
BooleanT –
(1 Byte)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
1)
M S
R/W R/W
R/W R/W
W W