Supervisar El Modo Punto A Punto A Través De Io-Link - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

IO-Link
Parámetros del proceso
«Move «Move
"In"» "Out"»
0x0029.1 0x0029.2 0x0029.5 0x0002
false false
Interrumpir el movimiento, desconectar el paso de salida, confirmar el error
true true
false true
true false
true true
1) Desde la versión de FW v19.0.4.107_release
Tab. 51: Control de datos a través de IO-Link
15.2.6 Supervisar el modo Punto a punto a través de IO-Link
La posición actual del actuador en el modo Punto a punto se puede supervisar a través de los
parámetros del proceso. La siguiente tabla muestra los comandos de proceso para la supervisión de la
posición del actuador.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Parámetros del sis-
tema
«Move «System-Commands»
"Interme-
1)
diate"»
true «Execute "Move
"»
diate
0xD0
(208)
false «Disable power
stage»
true
0xCB
true
(203)
true
Descripción
Comando de control para la ejecución del
Interme-
desplazamiento "Mov
sión de FW v19.0.4.107_release)
– El actuador se desplaza con control de
posición hacia la posición intermedia
"Pos ".
Imp
– En el modo Punto a punto con función
Press, el actuador se desplaza desde
la posición "Start Press" con control
de fuerza, hacia la posición intermedia
"Lim ".
Imp
– Después de un reinicio, primero se
vuelve a iniciar la posición final de
referencia "Ref".
– Comando de control para desconectar
el paso de salida.
– El paso de salida se desconecta
pasados 3 s.
– El actuador se detiene por inercia.
– Estando parado, el actuador no está
regulado.
– Comando de control para la con-
firmación de errores (solo con
0x0029.1/2/5 = true/true/cualquiera)
– Al confirmar, el error se borra auto-
máticamente de la memoria de
diagnosis.
". (Desde la ver-
Imp
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