Puesta en funcionamiento
Supervisión del modo Punto a punto mediante salidas digitales
La siguiente tabla muestra las combinaciones de las señales de estado "State
supervisión del actuador en el modo Punto a punto a través de las salidas digitales DO1 y DO2 de la
conexión [Logic].
[Logic]
Pin 2, DO1
"State
0
0
1
1
Tab. 17: Combinaciones de señales de estado en las salidas digitales DO1 y DO2
9.2
Puesta en funcionamiento "Modo IO-Link"
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corriente. Esto puede causar
movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una posición segura.
Preparación para la puesta a punto
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas y la interfaz IO-Link "C/Q" en las cone-
xiones [Power] y [Logic].
3. Descargar el software de la aplicación, el archivo de descripción del dispositivo IODD, el archivo
de firmware IOLFW y el conjunto de parámetros IOLFW è www.festo.com/sp.
4. Instalar el software de la aplicación.
5. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación.
Realización de la puesta en funcionamiento
1. Conectar tensión de la carga.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Pin 3, DO2
"
"State
"
In
Out
0
1
0
1
Descripción
Señales de estado para
– no se ha alcanzado ninguna de las dos posiciones
finales "Lim
(Ref )" o "Lim
In
Señales de estado para
– Posiciones finales "Lim
– Se ha alcanzado la fuerza "Force" parametrizada
en el área con control de fuerza del modo Punto a
punto con función Press
Señales de estado para
– Posiciones finales alcanzadas "Lim
Señales de estado para
– Error crítico è 12.2.2 Mensajes de diagnosis y
eliminación de fallos.
" y "State
" para la
In
Out
"
Out
" alcanzadas
Out
(Ref )"
In
27