Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 105

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Índice Nombre
Subíndice
0x0105.0 «Position
(261.0) "Start Press"»
0x0106.0 «End Position
(262.0) "Out"»
0x0107.0 «Quit Error»
(263.0)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Descripción
Distancia de carrera o ángulo
de rotación de la posición
"Start Press" con respecto a
la posición final de referencia
"Ref " (el actuador cambia
desde la posición "Pos
al movimiento con control de
fuerza)
Sistemas de actuador lineales
– Especificación de lon-
gitud [mm] × 0,01
Sistemas de actuador rotativos
– Especificación de
ángulo [°] × 0,1
Distancia de carrera o de
ángulo de rotación de la posi-
ción final "Lim " con res-
Out
pecto a la posición final de
referencia "Ref " (el actuador
se detiene en la posición final
"Lim " y espera el siguiente
Out
comando de desplazamiento)
Sistemas de actuador lineales
– Especificación de lon-
gitud [mm] × 0,01
Sistemas de actuador rotativos
– Especificación de
ángulo [°] × 0,1
Comando para confirmar los
errores
– true: iniciar la confirmación
de errores
– false: no iniciar ninguna
confirmación de errores
–
Tipo de datos
(longitud)
Float32T
(4 Byte)
"
Start Press
Float32T
(4 Byte)
BooleanT
(1 Byte)
1)
Acceso
U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U M S
– R/W R/W
– R/W R/W
– W W
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