Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 44

Sistema de actuador
– Copia de seguridad de los datos: cada cambio de datos de la aplicación se guarda automática-
mente en el IO-Link Master.
– Sustitución del equipo: el nuevo equipo tiene la misma funcionalidad y comportamiento que el
dispositivo sustituido.
– «Restore only»:
– Copia de seguridad de los datos: el estado actual de los datos de la aplicación se guarda en el
IO-Link Master.
– Sustitución de equipo: el nuevo equipo posee la funcionalidad y el comportamiento de la última
copia de seguridad de los datos realizada manualmente en el equipo sustituido.
La copia de seguridad automática de los datos («Backup/Restore» activo) puede generar un tráfico de
datos muy elevado con el IO-Link Master y solo debe activarse cuando sea necesario.
La tabla muestra todos los parámetros que se transfieren cuando se ejecuta Data Storage.
Regulación de fuerza «Force»
El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor.
Dependiendo de la mecánica del actuador, mediante la corriente medida se determina un momento
de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de la corriente nominal del motor
y puede desviarse de la fuerza real ejercida por la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar
niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema
sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Índice Nombre
Subíndice
Parámetros de identificación
0x0018.0 «Application
(24.0) Specific Tag»
0x0019.0 «Function Tag» Campo de texto para la información de la función,
(25.0)
0x001A.0 «Location Tag» Campo de texto para información de ubicación, máx.
(26.0)
44
Descripción
Campo de texto para la información de la aplicación,
máximo 32 caracteres.
máx. 32 caracteres.
32 caracteres.
Tipo de datos
(Longitud)
String
(£32 Byte)
String
(£32 Byte)
String
(£32 Byte)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c