Sistema de actuador
10.3.4.2 Parámetro
Corrección del rango de valores de la posición intermedia o posición Start Press
Al guardar la "Posición final Lim
"Posición intermedia Pos
el valor > "Posición final Lim
trizado "Posición final Lim
Nombre
Descripción
«Speed In»
Velocidad de consigna «Speed In» para el desplazamiento
"Mov
"
In
«Speed
Velocidad de consigna «Speed Out» para el desplaza-
Out»
miento "Mov
«Speed
Velocidad de consigna «Speed Press» para el desplaza-
Press»
miento "Mov
"
Press
«Force»
Fuerza de consigna/momento de giro de consigna «Force»
para el desplazamiento "Mov
Press "Pos
a+
Aceleración de consigna para todos los desplazamientos
a–
Deceleración de consigna para todos los desplazamientos
Lim
Posición de la posición final "In"
In
Lim
Posición de la posición final "Out"
Out
Pos
Posición intermedia
Imp
Pos
Posición Start Press
Start Press
1) parámetro invariable
2) Posición = posición final de referencia "Ref "
3) Punto referente Posición final de referencia "Ref "
Tab. 36: Parámetros para el modo Punto a punto con función Press
10.3.4.3 Temporización
Temporización: desplazamiento hasta el valor de consigna «Force» o posición final "Lim
El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO e IO-Link del desplazamiento "Mov
con función Press/Mov
posición final "Lim
/Lim
Out
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
" (0x0105.0), se comprueba la validez de los valores de consigna
Out
" (0x0108.0) y la posición Start Press Pos
Imp
", los valores se ajustan automáticamente al valor de consigna parame-
Out
".
Out
"
Out
" desde la posición Start Press "Pos
Out
Out
"
Start Press
3)
3)
" desde que se ejecuta el comando "Start
In
".
In
Start Press
Start
" desde la posición Start
2)
3)
/Start
Out
(0x0105.0). Si se supera
HMI
IO-Link
(Menú)
(Índice
subíndice)
«Speed In»
0x0100.0
«Speed
0x0101.0
Out»
1)
)
«Force»
0x0102.0
)
)
)
)
)
)
«End Posi-
0x0106.0
tion Out»
)
0x0108.0
«Start
0x0105.0
Press»
/Lim
Out
Out
" hasta que se alcanza la
In
"
In
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