Modo Sencillo Punto A Punto - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Sistema de actuador
10.3.3

Modo sencillo Punto a punto

10.3.3.1 Función
Con el modo punto a punto sencillo, el actuador puede ser desplazado hasta las posiciones de destino
"Posiciones finales Lim
varias posiciones intermedias una tras otra. Con el EMCS-ST, el movimiento se controla a través de la
interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" en la conexión [Logic]. Las "Posiciones finales
In/Out" y los sentidos de movimiento "Mov
final de referencia "Ref ". Con la activación de la orden de desplazamiento, el actuador se desplaza
hasta la posición de destino especificada con control de la posición. Una orden de desplazamiento
se puede detener y continuar en cualquier posición. Cuando se alcanza la posición de destino o de
parada, el actuador permanece en esta posición con control de la posición.
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– DI1 "Mov
" [Logic, Pin 5]
In
– DI2 "Mov
" [Logic, Pin 6]
Out
– Datos de proceso IO-Link (LK), è 15.2.3 Datos de proceso
– 0x0029.1 "Move
In
– 0x0029.2 "Move
Out
– 0x0029.5 "Move
Intermediate
– Parámetros de sistema IO-Link (LK), è 15.2.4 Parámetros del sistema
– 0x0002 «Execute "Move In"», «Execute "Move Out"» o «Execute "Move Intermediate"»
Existen los siguientes comandos:
– Orden de desplazamiento Start
ción "Mov " hasta la posición final "Lim
In
– Orden de desplazamiento Start
ción "Mov " hasta la posición final "Lim
Out
– Orden de desplazamiento Start
ción "Mov " hasta la posición intermedia "Pos
Imp
– Orden de parada Stop: detener el desplazamiento
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/Lim " y posición intermedia Pos
In Out
/Mov
In
"
"
" (desde la versión de FW v19.0.4.107_release)
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de la posi-
In
(Ref )"
In
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de la posi-
Out
Out
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de posi-
Imp
" (solo IO-Link). Se pueden alcanzar
Imp
" del actuador se definen mediante la posición
Out
"
" (desde la versión de FW v19.0.4.107_release)
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c