Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 81

Sistema de actuador
Los diagramas muestran los desplazamientos en el modo Punto a punto
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
In
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Imp
– Modo Punto a punto con función Press, desde la posición Start Press "Pos
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Out
signa de la fuerza o del momento de giro "Force" o en la posición final "Lim
– Mov
: desplazamiento con control de fuerza
Imp
El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor.
Dependiendo de la mecánica del actuador, mediante la corriente medida se determina un momento
de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de la corriente nominal del motor
y puede desviarse de la fuerza real ejercida por la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar
niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema
sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
hasta la posición final "Lim
hasta la posición final "Lim
hasta la posición intermedia "Pos
Start Press
hasta que se alcanza el valor de con-
Out
hasta la posición intermedia "Pos
"
Out
"
In
"
Imp
"
"
"
Imp
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