Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 67

Sistema de actuador
Desde "Orden de des-
plazamiento activa"
Move...
Start
In
DIO
– DI1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= true/false/false
– 0X0002 = 0xC8
Start
Out
DIO
– DI1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/true/false
– 0X0002 = 0xC9
Start
Intermediate
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/true
– 0X0002 = 0xD0
Tab. 30: Tiempos de activación para el cambio de estado dinámico a la parada
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Hasta "Detener orden de desplazamiento o desconectar el paso de
salida"
Stop (paso de salida
activo)
DIO
– DI1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/false
– 0X0002 = 0xCA
20 ms
20 ms
20 ms
Desconexión del paso de salida
DIO
– DI1/2 = 1/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
³ 2 x true
3 s
3 s
3 s
–
IO-Link
– 0X0002 = 0xCB
20 ms
20 ms
20 ms
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