Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 84

Sistema de actuador
Activar la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI1 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1 = true, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC8 «Execute "Move In"»
Activación de la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI2 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"»
Fig. 25: Desplazamiento hasta el valor de consigna "Force" o posición final "Lim
84
In
" = 1 y DI2 "Mov " = 0
In Out
Out
" =1 y DI1 "Mov " = 0
Out In
/ Lim "
Out In
Festo — EMCS-ST — 2021-08c