Sistema de actuador
Fig. 16: Desplazamiento a la posición intermedia Pos
después de un reinicio
Imp
10.2.8
Dominio sobre el control
Función
El dominio sobre el control especifica qué interfaz cuenta con la autorización para controlar el EMCS-
ST.
Durante el funcionamiento, solo una de las siguientes interfaces puede tener el dominio sobre el
control:
– E/S digitales (DIO) [Logic]
– IO-Link (LK) [Logic]
– Elemento de mando e indicación (HMI)
El elemento de mando e indicación (HMI) tiene siempre mayor prioridad que la interfaz de control
"E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic].
Si se libera el bloqueo del pulsador, se bloquean y no se ejecutan los comandos de desplazamiento
entrantes.
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Festo — EMCS-ST — 2021-08c