Modo Punto A Punto Con Función Press - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Sistema de actuador
10.3.4 Modo Punto a punto con función Press
10.3.4.1 Función
En el modo punto a punto con función Press, el actuador se puede desplazar hasta las posiciones
de destino "Posiciones finales Lim
de fuerza/momento de giro «Force». Se pueden alcanzar varias posiciones intermedias una tras otra.
Con el EMCS-ST, el movimiento se controla a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o
"IO-Link (LK)" en la conexión [Logic]. Las "Posiciones finales In/Out" y los sentidos de movimiento
"Mov /Mov " del actuador se definen mediante la posición final de referencia "Ref ". Con el valor de
In Out
consigna "Start Press Position Pos
Con la activación de las órdenes de desplazamiento Move
hasta la posición de destino especificada con control de la posición. Con la orden de desplazamiento
"Move ", la posición Start Press "Pos
Out
continúa bajo control de fuerza hasta que se alcanza el valor de consigna de fuerza/momento de giro
o la posición final Lim
Out
posición. Cuando se alcanza la posición final, intermedia o de parada, el actuador permanece en esta
posición con control de la posición. Cuando se alcanza el valor de consigna de la fuerza/momento de
giro, el actuador se detiene bajo control de fuerza.
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– DI1, "Mov
" [Logic, Pin 5]
In
– DI2, "Mov
" [Logic, Pin 6]
Out
– Datos de proceso IO-Link (LK), è 15.2.3 Datos de proceso
– 0x0029.1, "Move
– 0x0029.2, "Move
– 0x0029.5, "Move
– Parámetros de sistema IO-Link (LK), è 15.2.4 Parámetros del sistema
– 0x0002 «Execute "Move In"» o «Execute "Move Out"»
Existen los siguientes comandos:
– Start
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de posición "Mov
In
final "Lim (Ref )"
In
– Start
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de posición y de fuerza "Mov
Out
posición final "Lim
Out
– Start
: Iniciar o continuar el desplazamiento con control de posición "Mov
Imp
intermedia "Pos " (desde la versión de FW v19.0.4.107_release)
Imp
– Orden de parada Stop: detener el desplazamiento
80
/Lim y posición intermedia Pos
In Out
. posición final Lim
Start Press
Start Press
. Una orden de desplazamiento se puede detener y continuar en cualquier
"
In
"
Out
" (desde la versión de FW v19.0.4.107_release)
Intermediate
"
" se puede activar la función Press.
Out
/Move
In Intermediate
" se aproxima primero bajo control de posición y luego
" o hasta el valor de consigna
Imp
, el actuador se desplaza
" hasta la posición
In
Out
" hasta la posición
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
" hasta la