Dimensiones Y Unidades; Unidades Básicas Y De Usuario - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Sistema de actuador
10 Sistema de actuador
10.1

Dimensiones y unidades

10.1.1 Unidades básicas y de usuario
Mediante los parámetros IO-Link, pueden leerse o escribirse las siguientes magnitudes y unidades.
Regulación de fuerza «Force»
El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor.
Dependiendo de la mecánica del actuador, mediante la corriente medida se determina un momento
de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de la corriente nominal del motor
y puede desviarse de la fuerza real ejercida por la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar
niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema
sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Magnitud
Longitud
Escuadra
Velocidad
Fuerza
)
Momento de giro
Temperatura
Tab. 18: Tamaños y unidades
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Unidad
Sistema de actuador lineal
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
Sistema de actuador rotativo
−
[°] como posición
[Número de vueltas] como vida
útil
[rpm]
−
[Nm]
[°C]
29