Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 122

4. Puesta en funcionamiento
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Con el modo "Force mode" activo, el Controlbyte1 se esta-
blece como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80 (el teclado del
CMPX se bloquea).
Al salir del menú [Exec. Movement] (Execute Movement,
ejecutar movimiento) y [Manual/Teach] (posicionamiento
manual o programado) también el Controlbyte1 se establece
como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80.
Ello implica:
– No hay ningún movimiento de posicionado
– BRAKE = 0, freno no activo
(24 V, freno abierto)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b