1. Cuadro general del sistema CMPX
Tareas del CMPX
Modo de funcionamiento
1.1.3 CMPX en el terminal CPX
1-6
Modo de funcionamiento
El CMPX realiza las siguientes tareas:
–
Determina los valores característicos del sistema de los
componentes conectados,
–
Guarda las posiciones finales deseadas y las posiciones
intermedias,
–
Especifica tanto las posiciones finales como las posicio-
nes intermedias,
–
Compara las posiciones nominal y actual y controla el
posicionado por medio de una válvula posicionadora
(control de estado).
El CMPX, la válvula, el actuador y el sistema de medición
están conectados entre sí formando un circuito de regula-
ción en bucle cerrado. En este circuito de regulación la posi-
ción de la masa móvil representa la magnitud regulada. Por
esta razón, esta regulación también se denomina regulación
de posición.
El CMPX está integrado como módulo CPX en un terminal CPX
y es activado por el master CPX (nodo de bus o FEC) a través
de un bus interno por medio de los datos de salida y entrada
del módulo de 6 bytes; véase la sección 5.3.
La información sobre el control y la parametrización del CMPX
a través del nodo de bus CPX o del CPX-FEC la encontrará en
el capítulo 5.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b