Procedimiento Teach - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX

5.6.5 Procedimiento Teach

Condición previa
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
El actuador debe estar dispuesto para funcionar. En las sali-
das POS1 ... POS4 debe darse la señal 0.
En el CPX-MMI no debe estar activo el modo Force_Mode.
Mediante un flanco positivo en la salida START_TEACH se
puede iniciar el procedimiento Teach.
Durante el procedimiento Teach en marcha, la entrada
TEACH_ACTIVE comunica la señal 1 y la entrada READY la
señal 0.
El procedimiento Teach en marcha se puede detener en todo
momento con un flanco positivo en la salida STOP.
Tras concluir con éxito el procedimiento Teach, la entrada
TEACH_ACTIVE comunica la señal 0 y la entrada READY la
señal 1.
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