Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 162

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
1
Actuador (aquí el
actuador lineal
tipo DGP-...)
Fig. 5/5: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)
5-30
Ejemplo 1: Cambio de sentido
Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayuda
de la posición intermedia programada (posición 3, 4). La en-
trada correspondiente (MC_POS3, MC_POS4) comunica la
señal 1 durante 50 ms cuando la masa en movimiento sobre-
pasa la posición intermedia. Posteriormente, mediante la
señal de entrada la masa en movimiento puede, p. ej., retor-
nar a la posición final.
Ejemplo: Posición de destino = posición 2
Pos1
1
Pos1
La entrada que indica que se ha alcanzado la posición inter-
media (en este caso MC_POS3) puede, si es necesario, ser
enlazada directamente con la correspondiente salida (en este
caso, POS1).
Pos3
Pos2
Pos2
Pos3
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b