Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 146

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
Entradas de CMPX – Datos de salida del módulo
Byte 0
Bit 7 ... 0
10000001
Hex. 0x81
Descripción Bit 0:
Desplaz.. a
Pos1
Bit 7:
Validar error
Salidas del CMPX – Datos de entrada del módulo
Byte 0
Bit 7 ... 0 00100001
Hex. 0x21
Descripción Bit 0:
Pos1 alcan-
zada
Bit 5:
Listo
5-14
Ejemplo
Byte 1 Byte 2
10001000 00000000
0x80 0x00
Bit 3:
reservado
Abrir freno
Bit 7:
Bloquear
teclado
Byte 1 Byte 2
10001000 00000000
0x00 0x00
Bit 3: reservado
Freno
abierto
Bit 7:
Tensión
de la carga
aplicada
Byte 3 Byte 4
10010010 11101010
0x92 0xEA
Bit 1:
Bit 0...7:
Escritura de
Bit Lowbyte
parámetros
Parameter
Bit 4...7:
Índice de
parámetros 9
0x01EA := 490 mm
(Pos3)
Byte 3 Byte 4
10010001 11101010
0x91 0xEA
Bit 0:
Bit 0...7:
Transmisión Acuse de
de paráme-
recibo de
tros válida parámetro
Bit 4...7:
Lowbyte
Índice de
parámetros 9
0x01EA := 490 mm
(Pos3)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Byte 5
00000001
0x01
Bit 0...7:
Highbyte
Parameter
Byte 5
00000001
0x01
Bit 0...7:
Acuse de
recibo de
parámetro
Highbyte