Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 128

4. Puesta en funcionamiento
Órdenes de posicionado
Recorrido de referencia
tras POWER ON
Inicio del recorrido de
referencia
Secuencia del recorrido
de referencia
4-52
Tras aplicar la tensión de funcionamiento, hay que esperar
hasta que la entrada READY comunica la señal 1. Posterior-
mente se puede ejecutar la correspondiente tarea de posi-
cionado con un flanco positivo en las salidas POS1 ... POS4;
véase la sección 5.3, Tab. 5/5.
Sólo con sistemas de medición del recorrido incrementales:
Tras haber aplicado tensión de nuevo al CMPX, se pierde la
relación entre la magnitud medida y la posición actual. Por
ello, tras una nueva conexión hay que realizar siempre un
recorrido de referencia. El recorrido de referencia puede
realizarse o bien hasta la posición final 1 o 2.
El recorrido de referencia se inicia tras aplicar la tensión de
funcionamiento mediante una tarea de posicionado a la
posición 1 o 2.
No se permiten otras tareas de posicionado tras aplicar la
tensión de funcionamiento, las cuales provocarían el error
E.10 (ningún recorrido de referencia efectuado).
Si el actuador ya se encuentra durante el inicio del recorrido
de referencia en la posición final deseada:
Un movimiento hacia la posición final es imposible. Para
verificar si falta el aire comprimido o si el actuador se halla
ya en la posición final, se aplica presión brevemente en el
sentido opuesto.
Aquí el actuador realiza un breve movimiento de compensa-
ción en sentido opuesto.
Si el actuador no se encuentra aún durante el inicio del reco-
rrido de referencia en la posición final deseada:
El accionamiento se mueve lentamente hacia la posición final.
Durante el recorrido de referencia se visualiza el mensaje
"rEF". El recorrido de referencia concluye cuando la masa en
movimiento es presionada contra la posición final correspon-
diente (pos. 1 o 2) y la entrada asignada (MC_POS1 o
MC_POS2) comunica una señal 1.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b