Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 163

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Ejemplo 2: Posición preseleccionada para movimiento
optimizado en el tiempo
Las posiciones intermedias programadas (posiciones 3 y 4)
también pueden ser utilizadas para poner en marcha un se-
gundo actuador, p. ej. para eludir obstáculos optimizando el
tiempo.
1
300
200
100
Pos1
1
Recorrido de posicionado para el segundo actuador
externo
2
Recorrido de posicionado para el CMPX
3
Posición preseleccionada posición 3
Fig. 5/6: Movimiento optimizado en el tiempo
El segundo actuador empieza con el posicionado tras el valor
de posición 300 cuando el actuador controlado por el CMPX
supera la posición intermedia programada 3 y aún no ha
completado la tarea de posicionado.
Pos3 Pos2
3
2
5-31