Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 143

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
Salidas del CMPX – Datos de entrada del módulo
Byte Nombre
0 Statusbyte 1
1 Statusbyte 2
2 Statusbyte 3
3 Parameter_ID_
Receive
4 Parámetro Lowbyte
5 Parámetro Highbyte
1)
En caso de una orden de parámetros no ejecutable, en los bytes 4 y 5 en lugar del valor de parámetro se
transmite un número de error del parámetro; véase Tab. 5/4. El CMPX no cambia al estado de error en
caso de acceso fallido a parámetros.
Tab. 5/2: Datos de entrada del módulo del CMPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Contenido
Byte de estado 1:
Bit Nombre Descripción
0 MC_POS1 Acuse de recibo de posición 1 (Pos1) alcanzada
1 MC_POS2 Acuse de recibo de posición 2 (Pos2) alcanzada
2 MC_POS3 Acuse de recibo de posición 3 (Pos3) alcanzada
3 MC_POS4 Acuse de recibo de posición 4 (Pos4) alcanzada
4 ACK_STOP Acuse de recibo de parada
5 READY Listo para tarea de posicionamiento
6 FAULT Hay un error
7 TEACH_ACTIVE Procedimiento Teach en marcha
Byte de estado 2:
Bit Nombre Descripción
0 – reservado
1 – reservado
2 – reservado
3 STATUS_BRAKE Acuse de recibo de freno:
1: freno activado
0: freno inactivo
4 STATUS_AIR Acuse de recibo de aire comprimido
(véase la sección 5.6.2):
1: suma de la presión en cámaras de válvulas
≥ valor límite
0: suma de la presión en cámaras de válvulas
< valor límite
5 LOADVOLTAGE Tensión de la carga aplicada = 1
6 – reservado
7 REF_DONE Recorrido de referencia realizado = 1 (solo DNCI)
Número de error del CMPX, véase la sección 6.2.3, Tab. 6/2.
Acuse de recibo del parámetro, comunica el estado del acceso a los
parámetros.
Bit Nombre
0 Transmisión de parámetros/válido
1 Orden de parámetros no ejecutable
2 reservado
3 reservado
4...7 Índice de parámetros, véase Tab. 5/3
Lowbyte del parámetro transmitido/leído.
Highbyte del parámetro transmitido/leído.
1)
5-11