Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 243

B. Configuración con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Datos de salida del módulo
OW Contenido
OW:1.4 Controlbyte 1:
Bit Nombre
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
Controlbyte 2:
Bit Nombre
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (reservado)
5 – (reservado)
6 – (reservado)
7 DISABLE_KEYS
OW:1.5 – (reservado)
Índice de parámetros
Bit Nombre
0 Lectura de
parámetros
1 Escritura de
parámetro
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ...7 Índice de paráme-
tros
OW:1.6 Parámetro Lowbyte
Parámetro Highbyte
Tab. B/12: Direcciones de bytes de control y estado del CMPX en el ejemplo Fig. B/20
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Datos de entrada del módulo
Dirección IW
IW:1.1
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
O:1.4.8
O:1.4.9
O:01.04.10
O:01.04.11
O:01.04.12
O:01.04.13
O:01.04.14
O:01.04.15
IW:1.2
O:1.5.0...7
O:1.5.8
O:1.5.9
O:01.05.10
O:01.05.11
O:1.5.12...15
IW:1.3
O:1.6.0...7
O:1.6.8...15
Contenido
Byte de estado 1:
Bit Nombre
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Byte de estado 2:
Bit Nombre
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
Número de error del CMPX
(véase la sección 6.2.3)
Acuse recibo parámetro
Bit Nombre
0 Transmisión de
parámetros/válido
1 Orden de paráme-
tros no ejecutable
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ...7 Índice de paráme-
tros
Lowbyte transmitido/
parámetro leído.
Highbyte transmitido/
parámetro leído.
Dirección
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
I:1.1.8
I:1.1.9
I:01.01.10
I:01.01.11
I:01.01.12
I:01.01.13
I:01.01.14
I:1.1.15
I:1.2.0...7
I:1.2.8
I:1.2.9
I:01.02.10
I:01.02.11
I:1.2.12...15
I:1.3.0...7
I:1.3.8...15
B-33