Procedimiento Teach - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

4. Puesta en funcionamiento

4.3.4 Procedimiento Teach

Identificación estática
Identificación dinámica
4-18
El procedimiento Teach transcurre en 2 pasos.
Durante el procedimiento Teach, en primer lugar se realiza
el desplazamiento cíclica y lentamente hacia las posiciones
1 y 2. De esta forma, el CMPX programa las posiciones fina-
les mecánicas y algunos valores característicos del sistema,
tales como el rozamiento y la histéresis. El CMPX memoriza
estos valores en la EEPROM integrada.
Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados,
la masa en movimiento se posiciona primero dinámicamente
en el centro de la carrera de posicionado utilizada y, a conti-
nuación, se desplaza justo delante de la posición final pos. 1.
Nota
Si se emplea un sistema de medición del recorrido incre-
mental (p. ej. con DNCI):
Durante el procedimiento Teach, siempre se realiza el des-
plazamiento hacia las posiciones 1 y 2. Así se establece la
relación entre la magnitud medida y la posición actual. No
es necesario un recorrido de referencia.
El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi-
miento es presionada contra la posición final pos. 1 y la en-
trada MC_POS1 comunica una señal 1.
Para realizar la puesta en marcha el actuador neumático tiene
que estar dispuesto para funcionar. El procedimiento Teach
debería realizarse con la carga máxima montada. Durante el
procedimiento Teach en las salidas POS1 a POS4 debería
haber una señal 0.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b