Controlar (Menú [Exec. Movement] ) - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

4. Puesta en funcionamiento
4.5.5 Controlar (menú [Exec. Movement] )
2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec. movement (E)
Manual / Teach (T)
_____________________________________________________
Back
1
Con "Force mode disabled":
sólo visualización de bits de estado
2
Con "Force mode enabled":
Establecer salidas de control
Fig. 4/12: Controlar (menú [Exec. Movement] )
4-48
Con el modo "Force mode" activo se pueden controlar
tareas de posicionado con el menú [Monitoring/Forcing]
[Exec. movement].
Para ello es necesario un acceso de escritura y el modo
"Force mode" para el terminal portátil manual. Para consultar
información sobre el acceso de escritura y el modo "Force
mode", véase la descripción del terminal portátil manual
CPX-MMI.
En caso necesario, activar el modo "Force mode" mediante
"Mode" en el menú [Monitoring/Forcing] (véase la sección
4.5.3)
1
_ 2:CMPX-C-1-H1 :E
Sys: Force mode disabled
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
OK
Stop
_____________________________________________________
Back
2
2:CMPX-C-1-H1 :E
Sys: Force mode enabled
3
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Stop
_____________________________________________________
Back
_
State
°
•
°
°
°
Set
_
State
°
•
°
°
°
Set
3
Seleccionar salida y establecer con
"Set":
Se ejecuta la orden.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Estado de bits de estado:
– MC_POS1
– MC_POS2
– MC_POS3
– MC_POS4
– STOP
° : señal 0
• : señal 1
Tras la parada se visua-
liza el alcance de la posi-
ción (MC_POS...) o la
parada del eje:
• : Posición alcanzada /
Actuador detenido