Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 96

4. Puesta en funcionamiento
Adaptación
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Adaptación según procedimiento Teach
El comportamiento de posicionado es controlado continua-
mente durante el funcionamiento. Los valores característicos
internos se adaptan aquí al estado actual del actuador, p. ej.
para compensar el desgaste durante el periodo de funciona-
miento
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado
mejora automáticamente por adaptación después de aproxi-
madamente unas 20 o 30 carreras. Por lo tanto, tras la pro-
gramación tipo teach-in las posiciones finales e intermedias
hay que dejar siempre que se realicen unos 20 o 30 ciclos de
posicionado.
Nueva ejecución del procedimiento Teach
Si el CMPX está dispuesto para funcionar, el procedimiento
Teach se puede iniciar de nuevo en cualquier momento.
Los requerimientos son los mismos que para el primer proce-
dimiento Teach.
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores
de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias pre-
viamente programadas se mantienen.
Si tras una nueva programación tipo teach-in de las posiciones
finales, las posiciones intermedias previamente programadas
(posiciones 3 y 4) se encuentran fuera del margen de posicio-
nado, las órdenes de posicionado a las posiciones intermedias
se confirman con un error (véase la sección 6.2.3). Tan pronto
como las posiciones intermedias quedan de nuevo dentro del
margen de posicionado permitido mediante el ajuste de las po-
siciones finales y la nueva programación de éstas, se ejecutarán
de nuevo las órdenes de posicionado a las posiciones interme-
dias.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b