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9.1.5.3
9.1.5.4
Direccionamiento de parámetros (números de código/index)
Los parámetros del convertidor se direccionan a través del Index. El Index para números de código
de Lenze (posiciones de código)se encuentra en el rango de 16567 (40C0
Fórmula para el cálculo: Index = 24575 - número de código de Lenze
Configuración de la intercomunicación por Systembus
Determinación de un master para la interconexión de convertidores C0352
C0352
Valor
0
Slave (configuración Lenze)
1
Master
Asignación general de direcciones C0350
C0350
Valor
1 (configuración Lenze) ... 63
Comentarios
l
Un convertidor ha de ser definido como master, si dentro de la intercomunicación por
Systembus, el intercambio de datos entre los convertidores se ha de realizar sin sistema
master superior.
l
La funcionalidad master sólo es necesaria para la fase de inicialización del sistema de
accionamiento.
l
El master modifica el estado de Pre-Operacional a Operacional.
l
El intercambio de datos a través de los objetos de datos de proceso sólo es posible en
estado operacional.
l
Para la fase de inicialización es posible ajustar un tiempo de boot-up para el master.
(
9-8) .
Comentarios
l
C0350 permite el direccionamiento de todos los objetos de datos (canales de
parámetros y de datos de proceso).
l
Comunicación entre los participantes del Systembus a través de canal de datos de
proceso controlado por eventos:
– Si a los convertidores se les asignan direcciones sin espacios, ascendentes, los
objetos de datos estarán configurados de tal forma que la comunicación entre
convertidores sea posible. Ejemplo:
– Convertidor 1: C0350 = 1
Convertidor 2: C0350 = 2
Convertidor 3: C0350 = 3
– De esta forma, los objetos de datos han sido asignados de la siguiente manera:
CAN-OUT2 Convertidor 1
CAN-OUT2 Convertidor 2
l
Comunicación entre los participantes del Systembus a través de canal de datos de
proceso cíclico, sincronizado:
– El intercambio de datos de proceso sincronizados CAN-IN1 y CAN-OUT1 (C0360 = 1)
de convertidor a convertidor es posible si un participante de Systembus puede enviar
el programa Sync (p. ej. Lenze-Servo-Convertidor 9300).
l
Las modificaciones sólo se incorporan tras una de las siguientes acciones:
– Conexión a red
– Orden "Reset-Node" a través del sistema de bus
– Reset-Node a través de C0358
BA8200VEC
ES
1.0
Automatización
Systembus (CAN)
)hasta 24575 (5FFF
hex
CAN-IN2 Convertidor 2
CAN-IN2 Convertidor 3
)
hex
9-7