Estructura De Los Datos De Proceso; Datos De Proceso Cíclicos, Sincronizados (Canal De Datos De Proceso Can1); Datos De Proceso Controlados Por Evento (Canal De Datos De Proceso Can2) - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)
9.1.6.5

Estructura de los datos de proceso

Para un rápido intercambio de datos entre los convertidores o con un sistema master superior se
dispone de dos objetos de datos de proceso para informaciones de entrada (CAN-IN1, CAN-IN2) y
dos objetos de datos de proceso para informaciones de salida (CAN-OUT1, CAN-OUT2).
A través de ello también es posible transferir señales binarias simples como p. ej. estados de bornes
de entrada digitales o también datos en formato de 16 bits como p. ej. señales analógicas.
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Datos de proceso cíclicos, sincronizados (canal de datos de proceso CAN1)
– Para un tráfico de datos rápido y cíclico se dispone de un objeto de datos de proceso para
señales de entrada (CAN-IN1) y un objeto de datos de proceso para señales de salida
(CAN-OUT1) con 8 bytes de datos útiles respectivamente.
– Estos datos están previstos para la comunicación con el sistema master superior como p.
ej. PLC.
– CAN1 también puede ser utilizado con control por eventos (ajuste con C0360).
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Datos de proceso controlados por evento (canal de datos de proceso CAN2)

– Para un tráfico de datos controlado por evento se dispone de un objeto de datos de
proceso para señales de entrada (CAN-IN2) y un objeto de datos de proceso para señales
de salida (CAN-OUT2) con 8 bytes de datos útiles respectivamente.
– Los datos de salida siempre se transfieren cuando se modifica un valor en los datos útiles.
– Este canal de datos de proceso es especialmente adecuado para el intercambio de datos
de convertidor a convertidor y para extensiones de bornes descentralizadas. No obstante
también puede ser utilizado por un sistema master.
Datos de proceso cíclicos
Para que los datos de proceso cíclicos puedan ser leídos por el convertidor o resp. los convertidores
acepten los datos de proceso, es necesario el telegrama Sync.
El telegrama Sync es el punto de activación para la admisión de datos en el convertidor e inicia el
proceso de envío del convertidor. Para un procesamiento cíclico de datos el telegrama Sync ha de
ser generado por el sistema master de forma correspondiente.
Sincronización de datos de proceso cíclicos
Fig. 9-13
Tras un telegrama Sync los datos de proceso cíclicos son enviados por los convertidores. A
continuación se realiza la transferencia de datos a los convertidores, que a su vez son aceptados por
los diferentes convertidores con el siguiente telegrama Sync.
Todos los demás telegramas, como p. ej. parámetros o los datos de proceso controlados por
eventos son aceptados por los convertidores de forma asíncrona, una vez realizada la transferencia.
9-16
Telegrama Sync
Datos de proceso del convertidor
Telegrama Sync (datos asíncronos no tenidos en cuenta)
Datos de proceso al convertidor
BA8200VEC ES 1.0
Telegrama Sync