Direccionamiento Selectivo De Los Objetos De Datos De Proceso Individuales C0353; Ajustes De Tiempo Para El Systembus C0356; Tiempos De Monitorización C0357 - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)

Direccionamiento selectivo de los objetos de datos de proceso individuales C0353

C0353
C0353/1
(preselección (p ese ecc ó
d de
direcciones
CAN1 en
control Sync)
C0353/2
(p ese ecc ó (preselección
d di de dirección ió
CAN2)
C0353/1
(preselección
de dirección de dirección
CAN1 en
control por
evento o
tiempo)

Ajustes de tiempo para el Systembus C0356

C0356
C0356/1
(boot-up)
C0356/2
(Tiempo
cíclico cíclico
CAN-OUT2) > 0
C0356/3
(Tiempo
cíclico cíclico
CAN-OUT1) > 0
C0356/4
(CAN delay)
Tiempos de monitorización C0357
C0357
C0357/1
C0357/3
C0357/2
9-8
Valor
0 Direcciones de C0350
(configuración Lenze)
1 Dirección para CAN-IN1
de C0354/1
Dirección para CAN-OUT1
de C0354/2
0 Direcciones de C0350
(configuración Lenze)
1 Dirección para CAN-IN2
de C0354/3
Dirección para CAN-OUT2
de C0354/4
0 Direcciones de C0350
(configuración Lenze)
1 Dirección para CAN-IN1
de C0354/5
Dirección para CAN-OUT1
de C0354/6
Valor Comentarios
3000 ms (configuración Lenze) Ajuste de tiempo para el boot-up del master (sólo válido si C0352 = 1)
Generalmente es suficiente la configuración Lenze .
Si se han interconectado varios convertidores sin que un sistema master superior se
encargue de la inicialización de la red CAN, un convertidor ha de realizar la inicialización
actuando de master. Para ello, el master activa en un momento predeterminado la red CAN
de una sóla vez iniciando así la transmisión de datos de proceso. (Modificación del estado
de Pre-Operacional a Operacional).
C0356 determina cuándo se inicializa la red CAN tras la conexión de la red de alimentación.
l
0 controlado por evento
cíclico
l l
0 controlado por evento
l l
cíclico
Tiempo de retardo El envío cíclico empieza tras el boot-up, una vez transcurrido el tiempo de retardo.
Visualización Comentarios
Tiempo de monitorización CAN-IN1 Monitorización de los objetos de entrada de datos de proceso para determinar si en el
tiempo aquí definido ha entrado un telegrama:
l
l
Tiempo de monitorización CAN-IN2
l
Comentarios
Si a través de la posición de código C0350 no es posible la distribución de datos deseada,
es posible asignarle una dirección propia de C0354 a cada objeto de datos de proceso. p g p p
P Para ello, los objetos de entrada de datos que han de reaccionar deben corresponder con ll l bj t d t d d d t
el identificador del objeto de salida de datos. El identificador es un criterio de asignación
específico de CAN para un mensaje. Si se utilizan equipos externos, como p. ej. entradas y
salidas digitales descentralizadas, se han de tener en cuenta los identificadores
resultantes. resultantes.
l
Las modificaciones sólo se incorporan tras una de las siguientes acciones:
– Conexión a red Conexión a red
– Orden "Reset-Node" a través del sistema de bus
– Reset-Node a través de C0358
l
Los identificadores resultantes se pueden consultar a través de C0355.
Transferencia de datos de proceso controlado por eventos
– El objeto de salida de datos de proceso sólo se envía si se modifica un valor en el
objeto de salida. objeto de salida
Transferencia de datos cíclica Transferencia de datos cíclica
– El envío del objeto de salida de datos de proceso se realiza en el tiempo cíclico aquí
programado
C0356/3 sólo está activo si C0360 = 0 C0356/3 sólo está activo, si C0360 = 0
Si dentro del tiempo predeterminado se recibe un telegrama, el tiempo de
monitorización predeterminado se resetea y vuelve a empezar. monitorización predeterminado se resetea y vuelve a empezar.
Si dentro del tiempo predeterminado no se recibe ningún telegrama, el convertidor
activa Trip CE1/CE3 (CAN-IN1) o CE2 (CAN-IN2).
si se reciben demasiados telegramas erróneos, el convertidor se desacopla del bus y
activa Trip CE4 (Bus off).
BA8200VEC ES 1.0
j p
h d i d b d