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Estructura de los telegramas de datos de proceso en el canal de datos de proceso cíclicos
(C0360 = 1)
Identificador
Byte 1
Telegrama de datos de proceso cíclico
al accionamiento CAN-IN1
al accionamiento CAN-IN1
Telegrama de datos de proceso cíclico
del accionamiento CAN–OUT1
del accionamiento CAN–OUT1
Byte 2
Byte 3
Asignación de los datos útiles
Byte
Asignación de palabras (16 bits)
1
CAN-IN1.W1 (LOW-Byte)
2
CAN-IN1.W1 (HIGH-Byte)
3
CAN-IN1.W2 (LOW-Byte)
4
CAN-IN1.W2 (HIGH-Byte)
5
CAN-IN1.W3 (LOW-Byte)
6
CAN-IN1.W3 (HIGH-Byte)
7
CAN-IN1.W4 (LOW-Byte)
8
CAN-IN1.W4 (HIGH-Byte)
1
CAN-OUT1.W1 (LOW-Byte)
2
CAN-OUT1.W1 (HIGH-Byte)
3
CAN-OUT1.W2 (LOW-Byte)
4
CAN-OUT1.W2 (HIGH-Byte)
5
CAN-OUT1.W3 (LOW-Byte)
6
CAN-OUT1.W3 (HIGH-Byte)
7
CAN-OUT1.W4 (LOW-Byte)
8
CAN-OUT1.W4 (HIGH-Byte)
BA8200VEC
ES
1.0
Automatización
Systembus (CAN)
Byte 4
Byte 5
Byte 6
asignación individual de bits
¤
CAN-IN1.B0
CAN-IN1.B15
CAN-IN1.B16
CAN-IN1.B31
CAN-OUT1.B0
CAN-OUT1.B15
CAN-OUT1.B16
CAN-OUT1.B31
Byte 7
Byte 8
¤
¤
¤
9-17