Ejemplo: Escribir Parámetros - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)
Ejemplo: Escribir parámetros
El tiempo de aceleración C0012 del convertidor con la dirección de equipo 1 se ha de modificar a
través del canal de parámetros 1 a 20 s.
l
Cálculo del identificador:
– Identificador canal de parámetros 1 al convertidor =
1536 + dirección del equipo = 1536 + 1 = 1537
l
Código de orden = Write Request (enviar parámetro al accionamiento) = 23
l
Cálculo del Index:
– Index = 24575 - nº de posición de código = 24575 - 12 = 24563 = 5FF3
Subindex en C0012 = 0
l
Cálculo del valor para el tiempo de aceleración:
– 20 s * 10.000 = 200.000 = 00030D40
l
Telegrama al accionamiento:
Identificador
1537
Fig. 9-9
l
Telegrama del accionamiento en caso de ejecución libre de errores:
Identificador
1409
Fig. 9-10
Identificador canal de parámetros 1 del accionamiento: 1408 + dirección del equipo = 1409
Código de orden = Write Response (respuesta del accionamiento (cancelación) = 60
9-14
Código de Index
orden LOW–Byte
23 F3
Index = 5F F3
Telegrama al accionamiento (escribir parámetro)
Código de Index
orden LOW–Byte
60 F3
Respuesta del accionamiento en caso de ejecución libre de errores
hex
Index Sub–
Data 1
HIGH–Byte Index
5F 00 40
Index Sub–
Data 1
HIGH–Byte Index
00
5F 00
BA8200VEC ES 1.0
hex
hex
Data 2 Data 3 Data 4
0D 03 00
Valor = 00 03 0D 40
Data 2 Data 3 Data 4
00 00 00
hex