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Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF
Objetivo
l
Consignas y ordenes de control del PROFIBUS-Master:
– Consigna para el convertidor 1 a través de la palabra de entrada AIF (AIF-IN.W1)
– Consigna para el convertidor 2 a través de la palabra de entrada AIF 2 (AIF-IN.W2)
– Las ordenes de control CINH, TRIP-RESET y QSP para el convertidor 1 y 2 a través de la
palabra de control AIF (AIF-CTRL). El convertidor 2 se ha de poder controlar
independientemente del convertidor 1.
l
Valores actuales e informaciones sobre el estado al PROFIBUS-Master:
– Valor actual del convertidor 1 a través de la palabra de salida AIF 1 (AIF-OUT.W1)
– Valor actual del convertidor 2 a través de la palabra de salida AIF 2 (AIF-OUT.W2)
– Estado el equipo "CINH" y "Condición del equipo" de convertidor 1 y convertidor 2 a través
de palabra de estado AIF (AIF-STAT)
Configuración
Configuración
g
Configuración básica convertidor A1 y A2
Configurar A1 para la comunicación de datos
de proceso a través de AIF
Configurar Systembus
Dirección de Systembus
Fuente dirección Systembus
Dirección objeto CAN 1 de A1
Dirección objeto CAN 1 de A2
j
Determinar Master
Seleccionar control
Tiempo cíclico para el control
por tiempo
Configurar flujo de datos para A1
Consigna
Asignar fuente a NSET1-N1
Valor actual
Asignar un valor actual a la
palabra de salida AIF-OUT.W1
Ordenes de
QSP, CINH y TRIP-RESET
control
Informaciones
"Condición del equipo" y CINH
de estado
Código
g
Ajuste
A1
A2
C0001
3
C0350
1
y
C0353/1
/
0
-
C0354/5
-
386 Dirección CAN-IN1 (une CAN-IN1 con CAN-OUT1 de A1)
C0354/6
-
385 Dirección CAN-OUT1 (une CAN-OUT1 con CAN-IN1 de A1)
C0352
1
C0360
0
C0356/2
10
10
C0412/1
10
C0421/1
0
-
-
BA8200VEC
ES
1.0
Automatización
Comentarios
Ajustar en cada convertidor el comportamiento de
accionamiento, tiempos de aceleración y deceleración, etc.
(
5-2)
-
Ajuste necesario para evaluar datos de proceso a través de
AIF
2
Diversas direcciones para que los convertidores puedan ser
consultados claramente
La fuente para la dirección del objeto CAN1 de A1 es C0350
1
La fuente para la dirección del objeto CAN1 de A2 es C0354
-
Determinado a través de la fuente C0350:
Dirección CAN-OUT1 = 386
Dirección CAN-IN1 = 385
-
El convertidor 1 es el master del Systembus
0
Control por tiempo
Cada convertidor envía el objeto CAN-OUT1 cada 10 ms
-
La fuente de consigna para A1 es AIF-IN.W1
×
-
AIF-OUT.W1
MCTRL1-NOUT+ SLIP (frecuencia de salida)
-
El master envía ordenes de control para A1 a través de los
bits asignados de forma fija de la palabra de control AIF
(AIF-CTRL):
B3 = QSP, B9 = CINH, B11 = TRIP-RESET
-
El master lee los bits asignados de forma fija de la palabra 1
(AIF-STAT) de A1:
B8 ... B11 = condición del equipo, B7 = CINH
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