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Ejemplos de aplicación
13.4
Control de la velocidad
Ejemplo
Control de velocidad con sensor inductivo de 3 conductores y de una vía (p. ej. Pepperl & Fuchs)
El control de velocidad ha de controlar la desviación entre el valor actual y la consigna originada por
la influencia de la carga (modo motor y generador).
Para poder registrar el número de revoluciones del motor, el sensor inductivo escanea (p. ej. una
rueda dentada, una rueda de ventilador mecánica o levas). El proceso de escaneado es posible
directamente en el motor o dentro de la máquina.
Fig. 13-3
Requisitos para el sensor de velocidad
l
La frecuencia máxima de sensores inductivos, dependiendo del tipo de construcción se encuentra en el rango de 1 ... 6 kHz.
l
En el punto de registro se ha de seleccionar el número de levas por revolución de tal forma que se pueda alcanzar una frecuencia de salida
del sensor lo más alta posible.
l
Para garantizar una dinámica de control suficiente, la frecuencia de salida a velocidad nominal (f
l
Si el consumo de corriente del sensor no es mayor al valor permitido en X3/20, es posible conectar un sensor de 3 conductores
directamente al convertidor.
Determinación de la frecuencia de salida
Forma de impulso admisible en X3/E1
1 5 V
0
13-8
GND1
PE
62
7
Control de velocidad con un sensor de 3 conductores
ô
Consigna
Sensor de 3 conductores
ô
z
n
f
ist
60
U
E 1
T e
T a
0
T ≥ 1 0 0 µs
8200
Standard-I/O
GND1
GND2
+5 V
+20 V
8
9
7 20 28 E1
E2
E3
E4
39
A1
59
8200:
z = número de levas por revolución
n = velocidad en el punto de registro en [min
f
= frecuencia de salida del sensor en [Hz]
ist
l
Te = encendido (HIGH)
l
Ta = apagado (LOW)
Rango de nivel permitido:
l
LOW: 0 ... + 3 V
l
HIGH: + 12 ... + 30 V
Rango permitido de la relación de escaneado:
l
Te : Ta = 1 : 1 hasta Te : Ta = 1 : 5
t
¡Sugerencia!
Puede utilizar cualquier sensor de velocidad digital que cumpla con los
requisitos de niveles y de la relación de escaneado.
BA8200VEC
ES
1.0
3
M
3~
‚
8200 motec o 8200 vector
) deberá ser > 0.5 kHz.
ist
-1
]