Perfil De Comunicaciones Del Systembus; Descripción De Datos; Direccionamiento De Los Accionamientos - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)
9.1.6

Perfil de comunicaciones del Systembus

Las siguientes páginas contienen la descripción del perfil de comunicaciones basado en CAL DS 301
(CANopen) para el módulo de función Systembus (CAN).
9.1.6.1 Descripción de datos
Fig. 9-6
Identificador
Datos útiles
9.1.6.2

Direccionamiento de los accionamientos

El sistema de bus CAN se orienta según los mensajes y no según los participantes. Cada mensaje
tiene como identificación definida al identificador. En CANopen se obtiene una orientación según el
participante asignando a cada mensaje un sólo emisor. Los identificadores se calculan
automáticamente en base a las direcciones introducidas en el convertidor. Excepción: el
identificador del gestor de la red de comunicaciones.
Mensaje
Gestión del la red de comunicaciones
Telegrama Sync
Canal de parámetros 1 al accionamiento
Canal de parámetros 2 al accionamiento
Canal de parámetros 1 del accionamiento
Canal de parámetros 2 del accionamiento
Canal de datos de proceso hacia el accionamiento
(CAN-IN1)
Canal de datos de proceso del accionamiento
(CAN-OUT1)
Canal de datos de proceso al accionamiento
(CAN-IN2)
Canal de datos de proceso hacia el accionamiento
(CAN-OUT2)
¡Sugerencia!
A través de C0355 se puede consultar el identificador.
9-10
Identificador de 11 bits
Simplifica la estructura presentada de un telegrama CAN
El identificador determina la prioridad del mensaje. Además, en CANopen se codifica:
l
Dirección del equipo
l
La determinación de cuál objeto de datos útiles se transmite.
Se pueden utilizar datos útiles:
l
para la inicialización (construcción de la comunicación a través del Systembus)
l
para la parametrización de los convertidores (en convertidores Lenze leer y escribir las posiciones de código)
l
como datos de proceso (determinado para procesos rápidos, frecuentemente cíclicos (p. ej. transmisión de
consigna/valor actual)
Datos útiles de 8 bytes
Controlado por (C0360 = 1)
Sync
(C0360 = 0)
Controlado por
tiempo
controlado por (C0360 = 1)
Sync
(C0360 = 0)
controlado por
tiempo
BA8200VEC ES 1.0
Identificador = Identificador base + dirección
0
128
1536 + dirección en C0350
1600 + dirección en C0350
1408 + dirección en C0350
1472 + dirección en C0350
512 + dirección en C0350 o 0345/1
768 + dirección en C0350 o C0354/5
384 + dirección en C0350 o C0354/2
769 + dirección en C0350 o C0354/6
640 + dirección en C0350 o C0354/3
641 + dirección en C0350 o C0354/4