Cableado
Conexión
Encóder incre-
mental, interrup-
tor termostático,
máx. 25 m
Entradas analógi-
cas, AGND, máx.
30 m
Entradas y sali-
das digitales,
BTB, DGND,
máx. 30 m
Freno de parada
(motor)
+24 V/XGND,
máx. 30 m
* Norteamérica: máx. 39 m de longitud, Europa: hasta una longitud máx. de
6.4
Procedimiento de cableado
Las instrucciones siguientes tienen por objeto ayudar a realizar la instalación eléctrica si-
guiendo un orden lógico sin olvidar puntos importantes.
Selección de los cables
Seleccionar cables según EN 60204
}
Puesta a tierra, apantallado
Respetar la puesta a tierra y el apantallado conforme a requisitos CEM
}
Poner a tierra la placa de montaje, carcasa de motor y masa del control. Para instruc-
}
ciones sobre la técnica de conexión, consultar el apartado "Diagrama de bloques".
Cableado
Tender por separado los cables de potencia y cables de mando
}
Conectar la salida de relé "Disposición para el funcionamiento" (BTB) en el circuito de
}
seguridad de la instalación
Conectar las entradas y salidas digitales del servoamplificador
}
Conectar la masa AGND (aunque se utilice un bus de campo)
}
Si es preciso, conectar valor de consigna analógico
}
Conectar encóder (feedback)
}
Conectar tarjeta de ampliación
}
Conectar cables del motor
}
Conectar los apantallados en los dos lados; utilizar bobina de motor si los cables tienen
}
más de 25 m
Conectar el freno de parada del motor, conectar el apantallado en los dos lados
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Denomina-
ción
de conexión Dispositivo
X1
todos
X3
todos
X3
todos
X9
todos
X3, X4
todos
Sección de
conductor
condiciones
0,25 mm²
trenzados por pa-
res, apantallado
máx. 1,5 mm²
trenzados por pa-
res, apantallado
máx. 1,5 mm²
máx. 1,5 mm²
600 V, apantalla-
do, atención a la
pérdida de ten-
sión
máx. 1,5 mm²
atención a la pér-
dida de tensión
112