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Descripción del funcionamiento
Frecuencia límite: 1,5 MHz
}
Parametrización:
Ajuste para master: salida de la posición por borne X5 en la ventana "Emulación de en-
}
códer"
Ajuste para slave: en la ventana "Reductor electrónico" (GEARMODE)
}
Emulación
Encóder incremental ROD
SSI
Conexión a control de motor paso a paso con señal de 5 V
Función:
Conexión del servoamplificador a un control de motor paso a paso con señal de 5 V
}
Conexión al borne X5
}
Frecuencia límite: 1,5 MHz
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
Impulso/dirección
5 V
4.4.3.5
Emulación de encóder
Para la emulación de encóder se necesita la tarjeta de ampliación PosI/O-Monitor. A partir
de las señales del resolver o de un encóder seno/coseno se generan las señales de salida
para un control de posicionamiento superior. Con las señales cíclicas absolutas del resol-
ver o del encóder seno/coseno se calcula en el servoamplificador la posición del eje del
motor:
señales compatibles con encóder incremental
}
señales para el interface SSI
}
Salida de señales de encóder incremental
Funciones:
En esta emulación de encóder se generan en total seis pistas con las señales de salida
existentes del resolver o encóder seno/coseno que después utilizarán controles superiores
para el posicionamiento. Estas seis pistas son las pistas A, B y NI (impulso cero) y sus se-
ñales invertidas A\, B\ y NI\.
Parametrización:
Ajustable en la ventana "Emulación de encóder" del software de puesta en marcha:
Posición del impulso cero en una vuelta mecánica (parámetro NI-OFFSET)
}
Resolución (antes de multiplicación) en incrementos/vuelta
}
ENCMODE = 1: señales del resolver o encóder seno/coseno compatibles con encóder
}
incremental
ENCMODE = 3: la señal del encóder de X1 está disponible en X5
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Parámetros para slave
GEARMODE
3
5
FTYPE
---
Parámetros para mas-
ter
ENCMODE
1
2
EXTPOS
GEARMODE
---
4
82
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