Cableado
Datos de potencia:
Impedancia característica 100 - 120 Ω
}
Capacidad máx. 60 nF/km
}
Resistencia del cable (bucle) 159,8 Ω/km
}
Velocidad de transmisión [kbits/s]
1000
500
250
Longitudes de cable en función de la velocidad de transmisión
Con capacidades de cable pequeñas (máx. 30 nF/km) y resistencias de conductor peque-
ñas (bucle, 115 Ω/km) pueden realizarse longitudes de cable más grandes.
Impedancia característica 150 ± 5 Ω => Resistencia de terminación 150 ± 5 Ω.
Por cuestiones relativas a la CEM, exigimos los siguientes requisitos a la carcasa del co-
nector macho SubD:
metálico o con recubrimiento metálico,
}
conexión para la pantalla del cable en la carcasa, conexión en superficie amplia
}
R T
Cable de bus CANopen
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Master
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
INFORMACIÓN
Para distribuir el interface CANopen del PMCprotego D en dos interfaces
CANopen paralelos se utiliza el accesorio distribuidor de bus de campo
PMCprotego D.CAN-Adapter.
Longitud de cable máx. [m]
10
70
115
X6
X6
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
X6
R T
174