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Puesta en marcha
Fig.: Ejemplo de configuración para la puesta en marcha
S1: Conecta la tensión de alimentación 24 V DC
}
S2: Habilita el servoamplificador (Enable de hardware)
}
S3: Conecta el contactor de red, suministra tensión de red al servoamplificador
}
K1: Contactor de red (opcional) (se interrumpe la alimentación)
}
A1: Contactor de red 24 V +
}
A2: Contactor de red 24 V -
}
Cableado de componentes
Tensión de alimentación 24 V DC ("+" a X4A/1 mediante interruptor S1 y "-" a X4/3)
}
Habilitación del hardware: conectar 24 V DC con borne X3/1 mediante interruptor S2
}
Contactor de red K1
}
–
–
Modo de operación "Resistencia de carga interna": puentear bornes X8/3 y X8/4
}
Modo de operación "STO-ENABLE desactivado": puentear bornes X4A/1 y X4B/6
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Conectar borne A1 con X3/14 mediante interruptor S3
conectar borne A2 con XGND de la tensión de alimentación
9
ANALOG-IN1+
10 +/- 10 V
ANALOG-IN1-
197
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