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Cableado
Conexión
6.7.6.2
Interface CANopen
Conector X6
Asignación de conectores
Interface
Servo Drive
Conexión
La especificación de CANopen CiA DS-301 V4.0 exige que el cable lleve una resistencia
de terminación en el extremo inicial y final del bus (120 Ω, 5% película metálica, 1/4 va-
tios).
La resistencia de terminación está integrada generalmente en el conector y puede activar-
se en el mismo.
La longitud del cable para una comunicación segura disminuye conforme aumenta la velo-
cidad de transmisión. Los valores siguientes pueden servir de referencia. No obstante, es-
tos valores no deben entenderse como límites:
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
X6
RS 232
6
1
RxD
TxD
GND
9
5
Pin
5
1
6
6
9
9
5
X6
9
CAN_H
6
CAN_L
5
CAN_GND
PC
RS 232
14
1
RxD
TxD
GND
25
13
Denominación
CAN_GND
CAN_L
CAN_H
CANopen Server/Client
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
Cable:
conector hembra Sub-D de
9 polos (servoamplificador)
a conector hembra Sub-D
de 25 polos (PC)
Descripción
Masa
CAN señal Low
CAN señal High
CANopen
Cable apantallado
El interface está situado en
el mismo conector que el
interface RS232.
El interface RS232 y CANo-
pen comparten la misma
tierra funcional (GND).
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