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Vista general
mediante el control MotionControl PMCprimo C a través del interface CAN, junto con el
}
software de puesta en marcha y CODESYS (entorno de desarrollo según IEC 61131-3)
a través del canal de parámetros de PROFINET/ETHERNET (PASmotion)
}
(Requisito: tarjeta de ampliación PROFINET insertada)
Control y visualización
Manejo del servoamplificador mediante dos teclas
}
Indicador LED de tres dígitos para estado y mensajes
}
Seguridad integrada
Seguridad del dispositivo
}
–
–
–
Protección del personal y de la instalación
}
–
–
Interfaces de comunicación
Interface CANopen para
}
–
–
Interface RS232 para la parametrización con software de puesta en marcha
}
Interface basado en Ethernet
}
–
Ranura para tarjetas SD
Ranura de tarjetas SD para escribir y leer parámetros y firmware
}
Tarjetas de ampliación
3 ranuras para tarjetas de ampliación
Tarjetas de ampliación para ranura 1:
}
–
–
–
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Separación eléctrica segura según EN 61800-5-1 entre tensión de red/conexión de
motor y parte de control
Conexión suave, detección de sobretensión, protección contra cortocircuitos, su-
pervisión de fallos de fase
Supervisión de temperatura del servoamplificador y motor (si se utilizan motores de
Pilz con los cables confeccionados)
Función de seguridad STO: par con desconexión segura
monocanal sin realimentación: hasta PL d (cat. 2) según EN ISO 13849-1 y
SIL CL 2 según EN/IEC 62061
bicanal con realimentación: hasta PL e (cat. 4) según EN ISO 13849-1 y SIL CL 3
según EN/IEC 62061
Ranura de inserción de tarjeta de seguridad: Funciones de seguridad para el fun-
cionamiento seguro de ejes de accionamiento según DIN IEC 61800-5-2, hasta PL
e (cat. 4) según EN ISO 13849-1 y SIL CL 3 según EN/IEC 62061
Conexión a sistemas de bus CAN
Parametrización de varios accionamientos a través del interface serie de un servo-
amplificador
EtherCAT
I/O-14/08
PROFIBUS DP
PROFINET
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