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Descripción del funcionamiento
4.3.3.2
Estados de señales
Si no se necesita la función de seguridad STO, las entradas STO1-ENABLE y STO2-ENA-
BLE deben recibir siempre 24 V DC.
Estados del servoamplificador cuando se utilizan STO1-ENABLE y STO2-ENABLE:
STO1-ENABLE
STO2-ENABLE
0 V
0 V
24 V
24 V
*) para servoamplificadores con corriente de salida permanente de 6 A
La función de seguridad STO debe activarse solo cuando el motor ha dejado de girar (valor
de consigna = 0 V, revoluciones = 0 r/min, entrada ENABLE (X3B/1) = 0 V).
Es imprescindible respetar el siguiente orden de funciones si se quiere frenar el acciona-
miento de manera controlada:
1. Frenada regulada del accionamiento (consigna de revoluciones = 0 V)
2. Bloquear servoamplificador si revoluciones = 0 r/min (ENABLE = 0 V)
3. Con cargas suspendidas, bloquear el accionamiento también mecánicamente
4. Control de la función de seguridad STO (STO1-ENABLE y STO2-ENABLE= 0 V)
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por parada natural incontrolada del motor.
La parada natural incontrolada del motor puede originar situaciones peligro-
sas que provoquen lesiones muy graves o incluso la muerte.
Después de activarse la función de seguridad STO, se inhabilita el frenado
eléctrico por obra del accionamiento.
Si es necesario, garantizar el frenado a prueba de fallos del accionamiento
mediante un freno mecánico suplementario.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga eléctrica.
La función de seguridad STO no garantiza la separación eléctrica respecto
a la salida de potencia.
Separar el servoamplificador de la red y esperar a que haya pasado el tiem-
po de descarga del circuito intermedio.
ENABLE
0 V
24 V
0 V
24 V
Mensaje en el dis-
play
Par motor
-S-
No
F27
No
Identificación del dis-
No
positivo, p. ej., P06*)
Identificación del dis-
Sí
positivo, p. ej., E06*)
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