Descripción del funcionamiento
Funcionamiento master-slave
X1: conexión master/slave
X2 master: encóder de motor (resolver)
X2 slave: encóder de motor (resolver)
Master
ENCMODE
4
Funcionamiento master-slave
X1 master: encóder externo (p. ej., encóder
incremental)
X1 slave: encóder de motor (p. ej., encóder
incremental)
X2 master: encóder de motor (resolver)
X5 master, slave: tarjeta de ampliación Po-
sI/O, PosI/O-AIO, conexión master-slave
Master
ENCMODE
X5
X5
17
18
19
20
21
22
23
24
25
4
4.3.5.2
Resolver
Funciones:
El resolver determina la posición absoluta del rotor respecto al estátor durante una
}
vuelta y la notifica al servoamplificador.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Slave
GEARMODE
X2 FBTYPE
X1
BR
BR
M
BR
BR
4
Slave
GEARMODE
X2 FBTYPE
X5
X5
X3C
17
X1
18
19
20
21
22
23
24
25
EXTPOS
BR
M
BR
4
Funcionamiento master-slave
X1 slave: encóder de motor (p. ej., encóder
incremental)
X2 master: encóder de motor (resolver)
X5 master, slave: tarjeta de ampliación Po-
sI/O, PosI/O-AIO, conexión master-slave
Master
ENCMODE
X2 FBTYPE
X1
M
4
Funcionamiento master-slave
X1 master, slave: conexión master/slave
X2 master: encóder de motor (resolver)
X2 slave: encóder de motor (resolver)
X5 master: tarjeta de ampliación PosI/O,
PosI/O-AIO, transmisor externo (p. ej., en-
códer incremental)
Master
ENCMODE
X5
X5
X1 FBTYPE
X3C
X3C
17
18
19
20
21
22
23
24
25
BR
M
BR
4
Slave
GEARMODE
X2 FBTYPE
X5
X5
X5
X5
X3C
X3C
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
BR
BR
M
BR
BR
4
Slave
GEARMODE
X2
FBTYPE
X1
EXTPOS
BR
M
BR
4
X1 FBTYPE
M
X2 FBTYPE
BR
M
BR
63