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Descripción del funcionamiento
4.3.6.2
Funcionamiento Master-Slave
Funciones:
Interconexión de 2 PMCprotego D
}
El master controla el slave a través del interface de encóder X1
}
Ejemplo de funcionamiento Master-Slave para 2 PMCprotego D:
Parametrización:
Emulación
Encóders incrementales
SSI
Fig.: Funcionamiento Master-Slave a través de X1
4.3.7
Emulación de encóder
A partir de las señales del resolver o de un encóder seno/coseno se generan las señales
de salida de otros dispositivos, p. ej., controles o PMCprotego D. Con las señales cíclicas
absolutas del resolver o del encóder seno/coseno se calcula en el servoamplificador la po-
sición del eje del motor:
señales compatibles con encóder incremental
}
señales para el interface SSI
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Master
Parámetro ENCMODE
9
10
Master
ENCMODE
X2 FBTYPE
X1
BR
BR
4
INFORMACIÓN
Las tarjetas de ampliación PosI/O o PosI/O-AIO no llevan resistencias de
terminación en el borne X5. El X5 permite conectar hasta 16 slaves a un
master (véase "Tarjeta de ampliación PosI/O, PosI/O-AIO").
Slave
Parámetro GEARMODE
30
25
Slave
GEARMODE
X2 FBTYPE
X1
BR
M
M
BR
4
71
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