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Descripción del funcionamiento
4.4.3.1
Encóder incremental ROD (AquadB) 5V, (X5, X1)
Funciones:
Conexión de un encóder incremental ROD (AquadB) con señal de 5 V como sistema
}
de realimentación primario o secundario.
La alimentación del sensor y la supervisión de temperatura del motor se conectan al
}
amplificador en X1.
Frecuencia límite (A, B, N): 1,5 MHz
}
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación de 24 V, el servoamplificador ne-
}
cesita la información de inicio para el regulador de posición (parámetro "Fase del mo-
tor" MPHASE). Según el tipo de encóder, se ejecuta un "wake & shake" o se toma el
valor del parámetro MPHASE de la EEPROM del servoamplificador.
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder incremental ROD
5 V
Encóder incremental ROD
5 V
Encóder incremental ROD (AquadB) 5 V, con Hall (X5, X1)
Funciones:
Conexión de un encóder incremental ROD (AquadB) con señal de 5 V y un sensor Hall
}
como sistema de realimentación primario.
La alimentación del sensor y la supervisión de temperatura del motor se conectan al
}
amplificador en X1.
Frecuencia límite en X5: 1,5 MHz
}
Frecuencia límite en X1: 350 kHz
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Parámetro
Parámetro
EXTPOS/
FBTYPE
GEARMODE
13
3
19
3
PELIGRO
Cargas suspendidas. Peligro de muerte por partes en movimiento.
En ejes verticales, la carga puede caer a peso. En "wake & shake" se suel-
ta el freno. El par no es suficiente para sostener la carga.
No utilizar este sistema de realimentación si hay cargas verticales suspen-
didas.
Parámetro
ENCMODE
Nota
0
MPHASE de la EE-
PROM
0
MPHASE
con wake & shake
80
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